Amplasată în satul Mălăiești, cetatea a fost ridicată la sfârșitul sec. 14 de cnejii din familia Sărăcin care stăpâneau domeniile din Sălașu de Sus. Construită pe un colț de stâncă, în scopuri de apărare, împotriva familiilor rivale din zonă, a fost inițial un turn pătrat pe patru nivele, destinat pentru locuință, căruia i-au fost adăugate prin sec. 15, ziduri de incintă de formă eliptică. La sfârșitul sec. 16 au fost ridicate patru bastioane de formă poligonală neregulată iar turnul și zidurile ovale de apărare au fost supraînălțate. Ulterior a rezultat un adevărat palat, în zidurile acestuia fiind utilizate și elemente arhitectonice din perioada romană. De-a lungul timpului acestea s-au distrus și a rămas în picioare doar turnul – donjon.
 
Cetatea are un plan neregulat, adaptat formei de relief, este prevăzută cu un donjon masiv și a fost cea mai puternică cnezială din Transilvania. Ea a apărut în documente pentru prima oară în anul 1613, după decesul ultimului descendent al familiei Sărăcin, când cetatea a fost donată altor nobili de către principele Gabriel Bethlen. La cetate se poate ajunge virând dreapta pe DN 66 în localitatea Ohaba de sub Piatră, către Retezat, apoi după traversarea localităților Sălașu de Jos și apoi Sălașu de Sus, se ajunge în satul Mălăiești. Conform instrucțiunilor panourilor indicatoare trebuie virat spre stânga, pe o străduță printre casele de munte, iar după aproape 1,5 km se ajunge în parcarea amenajată lângă turnul cetate. Amplasamentul colinar al cetății face ca aceasta să pară un protector al zonei, iar telescopul instalat în turnul cetății transformă vechea așezare într-un veritabil observator astronomic.